大学生利用仿生学原理造新型除冰机器人,华工

365游戏官方网站,  羊城晚报12月5日B7版讯 记者林世宁,通讯员卢庆雷、汪培报道:2008年的那场冰灾,不少人记忆犹新,当时为电缆除冰成为电力工人面临的一大难题。“小小的尺蠖,身体一曲一伸,在树枝上爬行自如”,华南理工大学的几位师生受此启发,利用仿生学的原理,研制具有较高越障能力的新型除冰机器人Climbliner,目前已经开发出初步的样机,并申请了两项专利。  Climbliner只是华南理工大学2013年创新论坛上展示的大学生科技创新项目之一。在今年的论坛上,由大学生们负责的机器人姿态和定位传感器信息融合平台、用玉米秸秆加工制作保温材料、高吸水海绵、生物科技有限公司创业计划等多个创新创业项目一一向大学生亮相。

  人民网广州12月1日电小小的尺蠖,身体一曲一伸,在树枝上爬行自如。华南理工大学的几位师生受此启发,利用仿生学的原理,研制具有较高越障能力的新型除冰机器人,目前已经开发出初步的样机,并申请了两项专利。   据参与项目的叶景杨同学介绍,架设在空中的高压输电线经常会受到结冰影响。但人工除冰工作效率低、风险大,直流融冰技术又需较高成本。为解决这一难题,科学家研制出除冰机器人,代替人工来进行除冰,正在发展成为一种新型的除冰方式。   “现有的除冰机器人不能翻越障碍,或者翻越速度很慢,而我们研制的除冰机器人Climbliner有着较高的越障能力”,项目负责同学赵国旗介绍说,“根据我们在实验室的测试,在水平的线路上,Climbliner仅用两秒钟就可以翻越障碍。”   记者在实验室看到,Climbliner翻越障碍的奥妙全在于它身体两侧对称设计的两个“大夹子”。在电线上遇到障碍物时,机器人可以像尺蠖一样利用身体一端的“夹子”把自己固定住,而另一端的“夹子”则可以快速夹持住障碍物另一侧的电线。两个“夹子”不断替换向前,连续翻越多个障碍甚至在电线间来回跨越都不在话下。   除了攀爬本领高,Climbliner还有科学的模块化设计。装上冰刀,它是称职的除冰机器人,把冰刀换成摄像头,它又成为了合格的线路检测助手。除了“大夹子”之外,Climbliner也安装了轮子,在没有障碍的线路上,它可以利用轮子快速前进。   据了解,华南理工大学2013年创新论坛由该校学生创新俱乐部举办,主要内容包括邀请创新创业类嘉宾与大学生交流、展示大学生创新创业项目。在今年的论坛上,由大学生们负责的机器人姿态和定位传感器信息融合平台、用玉米秸秆加工制作保温材料、高吸水海绵、生物科技有限公司创业计划等多个创新创业项目一一向大学生亮相。

本文由365游戏官方网站发布于国际名校,转载请注明出处:大学生利用仿生学原理造新型除冰机器人,华工

相关阅读